2017年12月21日，由清華大學智能網聯汽車與交通研究中心、清新汽車、清研車聯主辦的智輪行第三期沙龍“智能化的新能源汽車如何引領新出行?”在北京清華大學舉行。清華大學汽車工程系主任、教授楊殿閣做了主題演講。
智能汽車的發展不僅僅是汽車產業的革命，也是未來交通出行的一場革命。百姓需要更多的車輛解決交通需求，但交通資源的限制導致城市的嚴重擁堵。智能汽車的出現會大大提高單車的運輸的效率，有了智能汽車和自動駕駛，中國未來不需要像美國、日本和德國一樣保持每千人600-800輛汽車的保有量，就可以較好地解決百姓的出行服務需求。
智能汽車到底在什么時候會產業化?在中國，2020年之前重點推廣的是智能駕駛輔助，屬于智能汽車的1級和2級，2020-2030重點推廣的是3級和4級的自動駕駛，到2030年之后，5級全自動駕駛會進入產業化，專業化越強的車輛全自動駕駛的需求越高。到2040年左右，5級全自動駕駛車輛在新車中的比例會到一個比較可觀的規模，智能汽車形成一定的市場規模。
智能汽車的發展路線是什么樣的?如何從當前的初級智能狀態發展到5級自動駕駛?傳統的汽車廠商更愿意從1級逐步發展到5級，但這種發展模式下，3級特別是涉及到人機共駕是最難突破的關口，所以有很多的企業在想是否可以直接從4級5級自動駕駛切入?甚至有公司提出在2-3年就實現5級自動駕駛。這種技術路線是否可行呢?
從5級的全自動駕駛來看，在所有的行駛工況下系統都可以完成自動駕駛的操作，而不需要人介入。這里所有的工況意味著不是限定的區域或者限定的道路，而且要適應的是所有工況，目前的汽車技術是否具備這樣的條件呢?從以下幾個方面來看，如果要實現汽車的5級全自動駕駛，還有以下一些關鍵技術需要突破：
第一，汽車的硬件架構尚不能適應真正的5級全自動駕駛。目前，汽車總線雖然在車上得到了廣泛的應用，但從LIN到CAN，到FlexRay總線，總線帶寬不到10M，尚無法滿足未來全自動駕駛的視覺、雷達和激光LIDAR的大感知大數據的需求，要實現5級全自動駕駛，新型的百兆車載總線必須在車上廣泛應用。而且目前車上總線節點非常有限，真正智能化聯網的電子電器還不到整車電器比例的50%，無法做到每個電子電器的狀態都可以智能監控，電器系統供電也沒有單獨成網，整車的用電還缺乏監控，這種情況下，汽車如果真要全自動駕駛是十分危險的。未來整車架構需要在考慮兼容汽車現有動力總成系統、底盤控制系統基礎上，基于多總線實現分層多域控制，實現對車上有所用電器的實時可靠監控才可以。
第二，目前汽車的軟件架構支撐不了真正高級別的自動駕駛。汽車現在的軟硬件是高度耦合的，軟件更新速度非常慢，其架構難以支持軟件的快速迭代更新，而未來5級全自動駕駛則需要駕駛大腦必須支持軟硬件分離，支持駕駛大腦的在線快速迭代更新，這就需要現有的軟件架構進行革命性的改變才行。
第三，汽車感知能力目前尚不能滿足5級全自動駕駛的需求。現階段做智能駕駛輔助系統如1級，2級或者3級的智能汽車可以不用聯網，但是要做五級自動駕駛，一定是需要聯網。到了五級自動駕駛的階段，汽車的大腦決策能力是不夠的，怎么去解決這個問題?就必須得提升汽車的感知能力。使汽車借助車聯網技術實現超視覺和超視野的感知能力，而這種車聯網技術是需要基礎設施配合的，現有的交通基礎設施也需要針對智能汽車做適應性改變。
第四，自動駕駛地圖還不夠完善。目前智能汽車對自動駕駛地圖的重視程度不夠，如果要實現未來的5級全自動駕駛，自動駕駛是必須的數據基礎。當前做低級別的智能汽車，自動駕駛地圖只是一個選項，不一定非要使用。但如果高級別自動駕駛，自動駕駛地圖要解決汽車的行駛任務規劃、行駛軌跡規劃和運動規劃，從而生成車輛動力學控制的參數，自動駕駛導航將是汽車大腦決策的核心部件，地圖是智能汽車數據驅動的最主要的數據基礎。目前國內高精度厘米級自動駕駛地圖數據并不完善，各家地圖廠商所擁有的主要還是高速及干線公路的基礎數據，全國大范圍的高精度地圖數據及其實時更新系統不是短時間就能解決的問題。
第五，車輛的信息安全技術也沒有準備好5級的全自動駕駛，汽車上現有的信息安全防護還比較弱，實現5級自動駕駛的時候，信息安全威脅的是交通系統中成百上千人的生命，這種安全要求和重要性遠遠超過一般的通信信息安全。面向全自動駕駛，需要從車、云到整個系統層次綜合考慮安全及其防護措施，這種信息安全不是一個公司能單獨解決的問題，它需要國家從系統層面做基礎建設的投入和管理。這需要一定的時間來實現。
綜合以上的分析可以看到，智能汽車自動駕駛非常美好，全自動駕駛未來一定會實現，但從實現的時間節點上看，5級全自動駕駛不是近幾年就能實現產業化的事情，在發展智能汽車的過程中，我們要選對技術發展路線和途徑。目前，汽車相關的很多關鍵技術還無法支持5級全自動駕駛，汽車涉及未來自動駕駛的各項關鍵技術需要5到10年的準備期進行完善，這樣才能使全自動駕駛具備實現的基礎平臺條件，希望我們能在2025到2030年左右迎來我們中國商業化的5級全自動駕駛汽車，在2040年看到規模化的高級別自動駕駛車輛市場。
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